1、ESP：電子穩(wěn)定裝置(Electronic Stablity Program，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)是由奔馳汽車(chē)公司首先應(yīng)用在它的A級(jí)車(chē)上的。

【資料圖】

2、ESP實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。

3、如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。

4、ESP大概由以下幾部分組成。

5、 傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等。

6、這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

7、 2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。

8、當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿(mǎn)足駕駛員的意圖。

9、 3、執(zhí)行器：說(shuō)白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車(chē)。

10、和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是，裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能。

11、簡(jiǎn)單的說(shuō)蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒(méi)踩剎車(chē)的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。

12、另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！ 4、與駕駛員的溝通：儀表盤(pán)上的ESP燈。

13、 ESP的工作過(guò)程： 這車(chē)左轉(zhuǎn)當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過(guò)來(lái)了）。

14、ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來(lái)對(duì)抗車(chē)頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。

15、 2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車(chē)油門(mén)踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的時(shí)候（就是甩屁股）。

16、ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。

17、糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

18、 3、直線(xiàn)剎車(chē)由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時(shí)候（這事有ABS的車(chē)也會(huì)出現(xiàn)，我下雪的時(shí)候老在雪地上這么玩，這時(shí)候車(chē)身會(huì)向抓地強(qiáng)的一邊跑偏）。

19、ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車(chē)按照駕駛員預(yù)想的行駛線(xiàn)路前進(jìn)。

20、同樣當(dāng)一邊剎車(chē)一邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候ESP也會(huì)控制某些車(chē)輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車(chē)子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。

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