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機(jī)械手臂是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動(dòng)控制設(shè)備。構(gòu)造上由機(jī)械主體、控制器、伺服機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動(dòng)作。

工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)需求分析

工業(yè)機(jī)械臂是一種模擬人類手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，可將任一物件、工具按照空間位置和姿態(tài)的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，例如搬運(yùn)貨物、裝配機(jī)械零件、激光焊切等。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)成為在汽車以及計(jì)算機(jī)之后的又一個(gè)大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)潛力巨大。

在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)裝卸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置當(dāng)屬機(jī)械臂，機(jī)械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本，我國(guó)正處于從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)型升級(jí)階段，人口紅利逐漸削弱，勞動(dòng)力供應(yīng)缺口越來(lái)越大。

在工業(yè)機(jī)械臂中，協(xié)作機(jī)器人仍然是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域增長(zhǎng)速度最快的分支，目前的全球市場(chǎng)約為35億美元，成為工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2019-2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展深度調(diào)研與投資趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》顯示：

機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，主要是使用于人工無(wú)法進(jìn)行或者會(huì)耗費(fèi)較多時(shí)間來(lái)做的工作，機(jī)械臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問(wèn)題。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械臂更加趨于信息數(shù)字化，配置密度將會(huì)越來(lái)越精細(xì)。

目前工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用國(guó)家以日本、南韓、德國(guó)為主，日本每萬(wàn)名工人擁有356臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、南韓為484臺(tái)、德國(guó)為315臺(tái)，同時(shí)新增量占全球的35.8%，使上述國(guó)家成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及市場(chǎng)發(fā)展的主導(dǎo)者。

在北京冬奧會(huì)期間，為減少人員接觸滿足疫情防控要求，機(jī)械臂在餐廳領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，可制作中餐、西餐、飲料等，例如制作漢堡、炸薯?xiàng)l、炸雞塊、冰淇淋、雞尾酒等。此領(lǐng)域機(jī)械臂也有較大發(fā)展空間。

2021年全球的工業(yè)機(jī)械臂需求同比增長(zhǎng)20%，全球工業(yè)機(jī)器人銷量為38.4萬(wàn)臺(tái)，其中中國(guó)、南韓、日本、美國(guó)、德國(guó)，5個(gè)國(guó)家的總銷量占市場(chǎng)總額的68.83%，亞洲作為市場(chǎng)占比最高的地區(qū)，高達(dá)52.3%;工業(yè)機(jī)器人在亞洲的銷量從2015年—2021年上漲幅度為15%，其中以中國(guó)、日本、南韓和泰國(guó)最多，占亞洲地區(qū)總量的75%，占全球銷量的52.5%。